承担项目
主持负责的项目
| 起止时间 | 项目性质和来源 | 经费总额 | 申报人职务 |
| 2019-2024 | 高端装备与先进技术及其在材料修复及磨抛领域的应用，宁波丞智科技有限公司 | 3800万人民币 | 项目负责人 |
| 2018-2021 | 轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备，广东省重点领域研发计划，广州瑞松智能科技股份有限公司 | 3350万人民币 | 项目负责人 |
| 2017-2022 | 基于视觉技术的智能焊接及磨削机器人系统研发及产业化，广州开发区，广州瑞松智能科技股份有限公司 | 2280万人民币 | 项目负责人 |
| 2016-2019 | 自主地面测绘系统，Callaghan Innovation, Trimble Navigation | 14万新西兰元 | 项目负责人 |
| 2016-2019 | 动力驱动辅助外骨骼， KiwiNet | 14万新西兰元 | 项目负责人 |
| 2012-2013 | 电动椅稳定系统，新西兰科学与创新部 | 2.4万新西兰元 | 项目负责人 |
| 2011-2016 | 伐木机器人，新西兰农林部PGP项目 | 830万新西兰元 | 共同负责人 |
| 2011-2015 | 修枝机器人，新西兰科学与创新部 | 400万新西兰元 | 共同负责人 |
| 2010-2011 | 无人机系统，Unison Networks Ltd 与新西兰国家基金 | 6.6万新西兰元 | 项目负责人 |
| 2010-2011 | 导航系统，DCL与新西兰国家科研基金 | 8．1万新西兰元 | 项目负责人 |
| 2010-2011 | 爬壁机器人，Powerhouse与新西兰国家科研基金 | 36.1万新西兰元 | 项目负责人 |
| 2009-2012 | 能源采集， Commtest与新西兰国家科研基金 | 16万新西兰元 | 项目负责人 |
| 2009-2010 | 无线传感器网络，DCL与新西兰国家科研基金 | 7.5万新西兰元 | 项目负责人 |
| 2007-2010 | 无人飞行器，Geospatial Research Centre Ltd 项目 | 9万新西兰元 | 项目负责人 |
| 2007-2009 | 轮椅机器人， DCL 与新西兰国家科研基金 | 5万新西兰元 | 项目负责人 |
| 2007-2010 | 半导体微光刻技术, 新加坡科技局公共基金 | 57.8万新加坡元 | 共同负责人 |